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德国Festo一款可以翻滚的蜘蛛机器人和一款飞狐机器人《资讯》

发布时间:2020-08-17 14:02:32 阅读: 来源:研钵厂家

2018-03-31 16:51:17来源: 贤集网

德国工业控制和自动化公司Festo日前展示了其最新成果——两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人和一款飞狐机器人(样子比较像蝙蝠)。

首先是BionicWheelBot,它可以将所有6支“腿”变成身体圆环的一部分,通过其中一对来推动身体滚动。这种运动形态在下坡或是起风时比较有用——这也是这款机器人的仿生之处,部分蜘蛛和昆虫的确会怎么做。如果撞到障碍物,它能立即恢复站立状态。

转向时,自由旋转的腿部关节旋转得非常优雅。

快速前进时,自己变成一个圆,翻滚着向前运动。

另一款机器人是BionicFlyingFox,蝙蝠

就像所有飞行生物那样,它非常轻便,能在空中飞行并在高处停留一定的时间。Festo运用模仿飞行哺乳动物翅膀特性的膜制作BionicFlyingFox的翅膀,这种弹性纤维材料(超级氨纶纤维),不会折皱或者撕裂,由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个节点,这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形,且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时,裂缝也不会变大能保持继续飞行。

目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度,但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学习系统,也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学习,以保证下一次飞行会变得更好。

如果你足够幸运的话,某一天你或许可以在某个机器人大会上看到Festo的这些机器人成果。

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